c# - 何かで始まり何かで終わるパターンを文字列で抽出する

Question

何かで始まり何かで終わるパターンを文字列で抽出する必要があります

ここにURLがあります：

http://monsite.com/articles/%d8%a7%d8%af%d9%85%d9%8a%d9%84%d8%b3%d9%88%d9_sto3955603/description.html

C# では、この URL からパターンを抽出するにはどうすればよい%d8%a7%d8%af%d9%85%d9%8a%d9%84%d8%b3%d9%88%d9_ですか?

パターンの開始文字は で%終了文字は_