python - 2 つのセグメント (ライン) 間の角度が 180 未満

Question

2 つのセグメント (線) の間の「内側」の角度 (180 度未満) を見つける必要があります。python2.7でそれを行う簡単な方法はありますか? (Shapely にはこのための機能がないようです)

セグメント 1 は x1、y1、x2、y2

セグメント 2 は x3、y3、x4、y4