gruntjs - 単純なカスタム タスクの登録

Question

これは、私が期待する出力を生成しない非常に単純な Gruntfile.js です。

module.exports = function (grunt) {
  grunt.registerTask('foo', 'I am foo', function () {
    grunt.log.writeln('test');
  });
};

これを「grunt foo」で実行すると、出力「test」が得られません。誰かが理由を教えてもらえますか?