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私は Linux カーネル モジュールの開発にかなり慣れていないので、ここで本当に明らかなことが抜けている場合は、あらかじめお詫び申し上げます。Beagleboard-xm でより高い解像度でベンチマーク/タイムスタンプを取得するために、OMAP3730 の GP タイマーを使用して簡単なモジュールを作成しようとしています。

関連するコードは次のようになります。

static struct omap_dm_timer *timer_ptr; // Global timer
EXPORT_SYMBOL(timer_ptr); 

static int hrt_init(void)
{
    int result = 0;

    printk("hrt: inserting module\n");

    /* Register device with our requested major */
    result = register_chrdev(hrt_major, "hrt", &hrt_fops);
    if (result < 0) {
        printk("hrt: error: can't obtain major number %d\n", hrt_major);
        return result;
    }

    /* Reserve a timer */
    timer_ptr = omap_dm_timer_request();                                          

    if (timer_ptr == NULL){
        printk("hrt: error: no timer is available\n");
        return -1;
    }

    /* Set clock source to system clock, prescaler to 1:1, start the timer */
    if (omap_dm_timer_set_source(timer_ptr, OMAP_TIMER_SRC_SYS_CLK) < 0)
    {
        printk("hrt: error setting OPMAP_TIMER_SRC_SYS_CLK\n");
        return -1;
    }
    omap_dm_timer_set_prescaler(timer_ptr, 0);
    omap_dm_timer_set_load_start(timer_ptr, 1, 0);

    /* Success */
    return 0;
}

static void hrt_exit(void)
{
    printk("hrt: removing module\n");

    /* Stop and release the timer */
    omap_dm_timer_stop(timer_ptr);
    omap_dm_timer_free(timer_ptr);
    timer_ptr = 0;

    /* Unregister the char device */
    unregister_chrdev(hrt_major, "hrt");
}

オングストロームでコンパイルしています

Linux beagleboard 3.6.7+ #1 SMP armv7l GNU/Linux

モジュールを初めて挿入すると、正常に動作します。これを削除して、ログで hrt_exit() 関数が実行されていることを確認することもできます。再挿入しようとすると問題が発生し、その結果、タイマーが再割り当てされます。カーネルから次を取得します。

[ 2546.762268] hrt: inserting module
[ 2546.765960] omap_dm_timer_set_source: failed to set timer_32k_ck as parent
[ 2546.773345] hrt: error: no timer is available
insmod: error inserting 'HRT.ko': -1 Operation not permitted

この特定のエラーに関する情報をウェブ上で見つけることができませんでした。タイマーを割り当てた後まで set_source を試行していないため、少し混乱していますが、そのメッセージは割り当て失敗エラーの前に表示されます。いずれにせよ、特に SoC に複数のタイマーがあることを考えると、別のタイマーの割り当てに失敗する理由がわかりません。何か案は？さらに情報が必要ですか? ありがとうございました！

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