time-series - 有馬モデルのパラメータ推定

Question

特定のセットでARIMAモデルのパラメーターを推定したい.私はこれを行ってきました.

md1=arima(1,0,1);
fit=estimate(md1,iseries);

しかし、エラーが発生します：

Undefined function or method 'arima' for input arguments of type
'double'.

さて、私は何をすべきですか？