ios - Modal の後に UIView をプッシュする

Question

ビュー 1 からビュー 2 への移動にモーダル トランジションを使用しており、ビュー 2 からビュー 3 へのポップ トランジションを (プログラムで) 使用したいのですが、機能しません (ナビゲーション コントローラーをルートとして使用しています)。

コードは（view2で）：

    view3 *controller = [self.storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"view3"];
    [self.navigationController pushViewController:controller animated:YES];

コードはどうあるべきですか？