collections - スプライトキットで衝突を検出するには?

Question

Sprite Kit でゲームを作成していますが、SpriteNode 間の衝突検出に苦労しています。sprite と呼ばれるスプライト ノードと platform と呼ばれるスプライト ノードを設定しました。プラットフォームに衝突したときにスプライトが落ちるのを止めたいです。これは私が持っているものです:

        SKSpriteNode *sprite = [SKSpriteNode spriteNodeWithImageNamed:@"bal.png"];
        sprite.position = CGPointMake(self.frame.size.width/4 + arc4random() % ((int)self.frame.size.width/2), (self.frame.size.height/2 + arc4random() % ((int)self.frame.size.height/2)));
        sprite.color = [self randomColor];
        sprite.colorBlendFactor = 1.0;
        sprite.xScale = 0.2;
        sprite.yScale = 0.2;
        [self addChild:sprite];
        sprite.physicsBody = [SKPhysicsBody bodyWithCircleOfRadius:sprite.size.width/2];
        self.physicsWorld.gravity = CGVectorMake(0.0f, -4.0f);

        SKSpriteNode *platform = [SKSpriteNode spriteNodeWithImageNamed:@"YellowPlatform.png"];
        platform.position = CGPointMake(CGRectGetMidX(self.frame), -200+CGRectGetMidY(self.frame));
        platform.size = CGSizeMake(180, 10);
        [self addChild:platform];

前もって感謝します！