入力: ポイントのセット 出力: これらのポイントから作成された凸包の周囲
理由はわかりませんが、一部の入力でまだ境界が正しくありません (どの入力かわかりません)。私のアルゴリズムに何か問題があるかどうか教えてください。(または実装)
#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<iomanip>
using namespace std;
struct Point{
int x;
int y;
bool operator<(const Point &p)const
{
return (x<p.x || (x==p.x && y<p.y));
}
};
long long cross(Point A, Point B, Point C)
{
return (B.x-A.x)*(C.y-A.y)-(B.y-A.y)*(C.x-A.x);
}
vector<Point> ConvexHull(vector<Point> P) //Andrew's monotone chain
{
vector<Point> H; //hull
H.resize(2*P.size());
int k=0;
if(P.size()<3) return H;
sort(P.begin(),P.end());
//lower
for(int i=0;i<P.size();i++)
{
while(k>=2 && cross(H[k-2],H[k-1],P[i])<=0)
k--;
H[k]=P[i];
k++;
}
int t=k+1;
//upper
for(int i=P.size()-2; i>=0 ;i--)
{
while(k>=t && cross(H[k-2],H[k-1],P[i])<=0)
k--;
H[k]=P[i];
k++;
}
H.resize(k);
return H;
};
double perimeter(vector<Point> P)
{
double r=0;
for(int i=1;i<P.size();i++)
r+=sqrt(pow(P[i].x-P[i-1].x,2)+pow(P[i].y-P[i-1].y,2));
return r;
}
int main(){
int N;
cin>>N;
vector<Point>P;
P.resize(N);
for(int i=0;i<N;i++)
cin>>P[i].x>>P[i].y;
vector<Point>H;
H=ConvexHull(P);
cout<<setprecision(9)<<perimeter(H)<<endl;
//system("pause");
return 0;
};