問題
miniTOF カメラ (モデル: PMD Camboard Nano ) で kinfu を使用したくありません。私はすべてを設定し、Kinfu はKinectで動作します。
解決！？
*openni_launch* パッケージを微調整して、何らかの方法でカメラを起動するか、カメラ出力をopenni のものに再マッピングして、 kinfuアルゴリズムで使用できるようにします。
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アップデート
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