gps - GPS受信機の出力データは？

Question

GPS受信機の出力データは？NMEA に関する情報はいくつかありますが、すべての GPS 受信機の出力が同じかどうかを知りたいのですが?

ありがとうございました

Answer 1

これは、使用する受信機のモデルと、探しているデータの種類に大きく依存します。基本的に、位置ソリューション (速度を含む) または生の測定値 (各衛星の観測量) の 2 種類の出力を使用できます。一部の受信機 (安価なもの) は位置出力に限定されていますが、他の受信機は生データも出力できます。位置の場合、NMEA 形式は非常に便利ですが、生の測定値には適していません。これらは通常、さまざまな受信機メーカー間で異なる独自のバイナリ プロトコルで出力されます。ただし、ほとんどの受信機には、これらの専用プロトコルを RINEX 形式に変換できるツールが含まれています。これは「受信者に依存しない交換形式」ですが、ライブ出力ではなく後処理に使用されます。

さらに、業務用 GNSS レシーバーは非常に柔軟に構成できるため、出力のタイプ、更新レート、および出力ポート (ネットワーク、シリアル ポート、Bluetooth、USB など) を必要に応じて構成できます。

さまざまなタイプの GNSS 受信機を操作するための非常に便利なツールキットは、RTKLIB ( http://www.rtklib.com/ ) です。これは、衛星ナビゲーション システムに関連するさまざまなタスク用のオープン ソース プログラム パッケージです。