c++ - CVPixelBufferRef から openCV cv::Mat に変換するにはどうすればよいですか

Question

にいくつかの操作を実行CVPixelBufferRefして、cv::Mat

• 関心領域に切り抜く
• 固定寸法にスケーリング
• ヒストグラムを均等化
• グレースケールに変換 - ピクセルあたり 8 ビット ( CV_8UC1)

これを行う最も効率的な順序はわかりませんが、すべての操作が open:CV マトリックスで使用できることはわかっているので、変換方法を知りたいです。

- (void) captureOutput:(AVCaptureOutput *)captureOutput 
         didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer 
         fromConnection:(AVCaptureConnection *)connection
{
     CVPixelBufferRef pixelBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer);

     cv::Mat frame = f(pixelBuffer); // how do I implement f()?