ruby - datamapper - オブジェクト プロパティのクエリ

Question

ruby で datamapper を使用する。Post というモデルがあるとします。

class Post
  include DataMapper::Resource
  property :id, Serial
  property :name, String, length: 255
  property :category_ids, Object
end

Post.create(name: 'My post', category_ids: [1,2,3])

Post.all(category_ids: [1])
=> []
Post.all(category_ids: [1,2,3])
=> []

オブジェクトのプロパティを照会することは可能ですか?