javascript - AngularJS ディレクティブ:「TypeError: 循環構造を JSON に変換しています」と表示されるのはなぜですか?

Question

ディレクティブは正常に動作しますが、ブラウザ コンソールでこのエラーが発生し続けます。

HTML:

<ms-search-pager filtered-items="batches | searchBatch:searchString" skip-items="skipItems" show-items="showItems" search-string="searchString"></ms-search-pager>

msSearchPager.js:

app.directive('msSearchPager', function () {
    return {
        restrict: 'E',
        templateUrl: '/app/templates/directives/msSearchPager.html',
        scope: {
            filteredItems: '=',
            skipItems: '=',
            showItems: '=',
            searchString: '='
        }
    }
});

msSearchPager.hmtl:

<span>
    <span>
        <input data-ng-model="searchString" data-ng-change="skipItems=0" type="search" />
        <input data-ng-model="showItems" type="text"/>
        <a>{{Math.min(skipItems+1, filteredItems.length)}} to {{Math.min(skipItems + showItems, filteredItems.length)}} of {{filteredItems.length}}</a>
    </span>
</span>

では、なぜ循環エラーが発生するのでしょうか。修正方法は？

更新: 要求に応じて、ここにプランカーを作成しました: http://plnkr.co/edit/LBXeqA5zL2dH5Zjlu6h1