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Gcc は、シェルで使用すると OS X でエラー メッセージと警告メッセージを色付きで出力しますが、makefile で使用すると、出力メッセージはモノクロになります。
makefileでgccを使用するときに色付きのメッセージを取得するには?
追加してみてください:
-fdiagnostics-color=always
Makefile の gcc 呼び出しに追加します。