mysql - 画像SQLの配列を結合する

Question

2 つのテーブル (「広告」と「画像」) を取得しました。

「ad」には、ad.id、ad.detail などの多くのプロパティが含まれています。

「画像」には、image.id、image.url、image.ad_id が含まれます

ID と関連するすべての画像で広告を返す 1 つのクエリを作成したいと思います。

 ad : 
 - id: 107
 - details: a great ad
 - ...
 - images :
   - id : 1
   - url : toto.jpg
   - ad_id : 107
   - id : 2
   - url : titi.jpg
   - ad_id : 107

MySQLとPDOでそれが可能かどうか教えてもらえますか?