ios - SpriteKit: 摩擦のない回転

Question

他のスプライトとの接触後にスプライトを回転させる方法はありますが、摩擦力は適用されませんか?

私が設定した場合

sprite.physicsBody.friction = 0.0; 
sprite.physicsBody.allowsRotation = YES;

回転は発生しません。