ios - iOSはmodalViewControllerなしでカメラから写真を撮ります

Question

カメラから写真を取得する必要がありますが、UIViewController で使用する必要があります。写真を撮るためのカスタムボタンがあります。

こんな使い方はしたくない

-(void) takePicture:(id) sender 
{
    UIImagePickerController *imagePicker = [[UIImagePickerController alloc] init];

    if([UIImagePickerController isSourceTypeAvailable:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera]) 
    {
        [imagePicker setSourceType:UIImagePickerControllerSourceTypeCamera];
    }
    else 
    {
        [imagePicker setSourceType:UIImagePickerControllerSourceTypePhotoLibrary];
    }
    [imagePicker setDelegate:self];
    [self presentModalViewController:imagePicker animated:YES];
}

Instagramのように、カメラからのストリームでカスタムViewControllerを作成したい。どうすればそれができますか？ありがとうございました