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障害物を避けながらロボットが軌道をたどる必要がある 2D 空間で作業しています。

最近、「ベクトル フィールド ヒストグラム」や「動的ウィンドウ アプローチ」などのパス プランニングの方法について読みました。

この種のアルゴリズムを 2D 空間に使用する価値はありますか?それとも、Potential Fields や Rapidly-Exploring Random Trees などを使用する必要がありますか?

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