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ウェブカメラを通して画像を取得します。次に、画像を処理し、画像の右端から画像内の特定のオブジェクトまでの距離を計算します。次に、この距離をファジー コントローラーへの入力として渡します。
これどうやってするの?画像処理出力をファジー コントローラーにリンクするにはどうすればよいですか?
距離を取得するには、深度カメラ、ステレオ カメラ、またはプロジェクター付きのステレオを使用する必要があります。
三角測量にはステレオカメラとプロジェクターを使用。画像のキャリブレーション/整流を確認できます。
最後に、視差マップを計算します。
詳細を理解するには、これをご覧ください: Disparity この記事も本当にいいです:こちら