c++ - Visual Studio で CUDA の「ThreadIdx」が認識されない

Question

Visual StudiothreadIdxは、次の例で " " を赤い線で強調表示します。

プログラムの実行は成功しているように見えるので、問題は単に VisualStudio での表示の問題です。

threadIdxVisual Studioが無効として強調表示されないようにするにはどうすればよいですか?

私の環境： * OS:Windows7,64bit * VisualStudio2010, CUDA5.5

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ソースコード：

 #include <cuda_runtime.h>
 #include <stdio.h> 
 #include <math.h> 
 #include <cuda.h> 


 #define N 256
 __global__ void matrix_vector_multi_gpu_1_256(float *A_d, float *B_d, float *C_d);
 int main(){
    int i,j;
    float A[N], B[N*N], C[N];
    float *A_d, *B_d, *C_d;

    dim3 blocks(1,1,1);
    dim3 threads(256,1,1);

    for(j=0;j<N;j++){
       for(i=0;i<N;i++){
        B[j*N+i]=((float)j)/256.0;
        }
    }

    for(j=0;j<N;j++){
       C[j]=1.0F;
    }

    cudaMalloc((void**)&A_d, N*sizeof(float));
    cudaMalloc((void**)&B_d, N*N*sizeof(float));
    cudaMalloc((void**)&C_d, N*sizeof(float));

    cudaMemcpy(A_d,A,N*sizeof(float),cudaMemcpyHostToDevice);
    cudaMemcpy(B_d,B,N*N*sizeof(float),cudaMemcpyHostToDevice);
    cudaMemcpy(C_d,C,N*sizeof(float),cudaMemcpyHostToDevice);

    matrix_vector_multi_gpu_1_256<<<blocks,threads>>>(A_d,B_d,C_d);
    cudaMemcpy(A,A_d,N*sizeof(float),cudaMemcpyDeviceToHost);

    for(j=0;j<N;j++){
        printf("A[ %d ]=%f \n",j,A[j]);
    }
    getchar();

    cudaFree(A_d);
    cudaFree(B_d);
    cudaFree(C_d);
    return 0;
 }

 __global__ void matrix_vector_multi_gpu_1_256(float *A_d, float *B_d, float *C_d){
     int i;

     A_d[threadIdx.x]=0.0F; 
        for(i=0;i<N;i++){
             A_d[threadIdx.x]=A_d[threadIdx.x]+B_d[threadIdx.x*N+i]*C_d[i];
        }
 }