私はレイトレーシングを行っており、ワールド座標でマトリックスとして記述されたスクリーンを持っています（スクリーン座標の前にX、Y、Zがあり、変換と回転を使用してワールド座標で取得しました）
Xw (NXM 行列) Yw (NXM 行列) Zw (3D データ Xw と Yw をフィッティングして、この多項式 (5 次多項式) を取得しました。f(Xw,Yw) として取得しました)
いつものように、光線方程式も記述しています。
X = Ox + t*Dx
Y = Oy + t*Dy
Z = Oz + t*Dz %(O is the origin point and D is the direction)
そこで、多項式 f(Xw,Yw) の X と Y を置き換えて t について解いたので、交点を取得できました。
しかし、どうやら私が使用した方法が間違っているようです（私が得た交点は別の場所にありました）。
誰でも私を助けて、何が間違いなのか教えてください。私をサポートしてください。
ありがとう
これはコードの一部です:
X_World_coordinate_scr = ScreenXCoordinates.*Rotation_matrix_screen(1,1) + ScreenYCoordinates.*Rotation_matrix_screen(1,2) + ScreenZCoordinates.*Rotation_matrix_screen(1,3) + Zerobase_scr(1);
Y_World_coordinate_scr = ScreenXCoordinates.*Rotation_matrix_screen(2,1) + ScreenYCoordinates.*Rotation_matrix_screen(2,2) + ScreenZCoordinates.*Rotation_matrix_screen(2,3) + Zerobase_scr(2);
Z_World_coordinate_scr = ScreenXCoordinates.*Rotation_matrix_screen(3,1) + ScreenYCoordinates.*Rotation_matrix_screen(3,2) + ScreenZCoordinates.*Rotation_matrix_screen(3,3) + Zerobase_scr(3); % converting the screen coordinates to the world coordinates using the rotation matrix and the translation vector
polymodel = polyfitn([X_World_coordinate_scr(:),Y_World_coordinate_scr(:)],Z_World_coordinate_scr(:),5); % using a function from the MAtlab file exchange and I trust this function. I tried it different data and it gives me the f(Xw,Yw).
ScreenPoly = polyn2sym(polymodel); % Function from Matlab file exchange to give the symbolic shape of the polynomial.
syms X Y Z t Dx Ox Dy Oy oz Dz z;
tsun = matlabFunction(LayerPoly, 'vars',[X,Y,Z]); % just to substitue the symboles from X , Y and Z to (Ox+t*Dx) , (Oy+t*Dy) and (Oz+t*Dz) respectively
Equation = tsun((Ox+t*Dx),(Oy+t*Dy),(Oz+t*Dz));
Answer = solve(Equation,t); % solving it for t but the equation that it is from the 5th order and the answer is RootOf(.... for z)
a = char(Answer); % preparing it to find the roots (Solutions of t)
R = strrep(a,'RootOf(','');
R1 = strrep(R,', z)','');
b = sym(R1);
PolyCoeffs = coeffs(b,z); % get the coefficient of the polynomail
tfun = matlabFunction(PolyCoeffs, 'vars',[Ox,Oy,oz,Dx,Dy,Dz]);
tCounter = zeros(length(Directions),1);
NaNIndices = find(isnan(Surface(:,1))==1); %I have NaN values and I am taking them out
tCounter(NaNIndices) = NaN;
NotNaNIndices = find(isnan(Surface(:,1))==0);
for i = NotNaNIndices' % for loop to calc
OxNew = Surface(i,1);
OyNew = Surface(i,2);
OzNew = Surface(i,3);
DxNew = Directions(i,1);
DyNew = Directions(i,2);
DzNew = Directions(i,3);
P = tfun(OxNew,OyNew,OzNew ,DxNew,DyNew,DzNew);
t = roots(P);
t(imag(t) ~= 0) = []; % getting rid of the complex solutions
tCounter(i) = t;
end
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