次のコードを使用して、内視鏡ビデオから医師のツールを検出しようとしています
static void video_tracking(){
//read image
IplImage orgImg = cvLoadImage("C:/Users/Ioanna/Desktop/pic.png");
IplImage thresholdImage = hsvThreshold(orgImg);
cvSaveImage("hsvthreshold.jpg", thresholdImage);
Dimension position = getCoordinates(thresholdImage);
System.out.println("Dimension of original Image : " + thresholdImage.width() + " , " + thresholdImage.height());
System.out.println("Position of red spot : x : " + position.width + " , y : " + position.height);
}
static Dimension getCoordinates(IplImage thresholdImage) {
int posX = 0;
int posY = 0;
CvMoments moments = new CvMoments();
cvMoments(thresholdImage, moments, 1);
double momX10 = cvGetSpatialMoment(moments, 1, 0); // (x,y)
double momY01 = cvGetSpatialMoment(moments, 0, 1);// (x,y)
double area = cvGetCentralMoment(moments, 0, 0);
posX = (int) (momX10 / area);
posY = (int) (momY01 / area);
return new Dimension(posX, posY);
}
static IplImage hsvThreshold(IplImage orgImg) {
// Convert the image into an HSV image
IplImage imgHSV = cvCreateImage(cvGetSize(orgImg), 8, 3);
cvCvtColor(orgImg, imgHSV, CV_BGR2HSV);
//create a new image that will hold the threholded image
// 1- color = monochrome
IplImage imgThreshold = cvCreateImage(cvGetSize(orgImg), orgImg.depth(), 1);
//do the actual thresholding
cvInRangeS(imgHSV, cvScalar(13, 0, 0, 0), cvScalar(40, 117, 124, 88), imgThreshold);
cvReleaseImage(imgHSV);
cvSmooth(imgThreshold, imgThreshold, CV_MEDIAN, 13);
// save
return imgThreshold;
}
上記のコードの入力は、2 つの医師のオブジェクトを含むカラー画像であり、出力はツールを検出するグレースケール画像です。申し訳ありませんが、システムが画像のアップロードを許可していません。
問題は、2 つのツールの位置を見つけて長方形を描く方法がわからないことです。javacv/opencv を使用して目的をアーカイブする方法を説明してください。