rotation - PVector 回転の処理

Question

問題は、真ん中にあるメイン PVector の周りに配置された PVector の配列を取得したことです。ローテーション変数に基づいて、PVector の配列をメインの PVector の周りで回転させたいと考えています。これを行う方法はありますか？

現在、私はこのコードを持っていますが、PVectors を回転させず、回転変数に基づいて遠くに配置するだけです。

class Box {
  PVector location;
  PVector[] points;
  float rotation = random(360);
  Box() {
    location = new PVector(random(width), random(height));
    points = new PVector[4];

    for(a = 0; a < points.length; a ++) {
      points[a] = new PVector(0,0); 
    }
  }

  void update() {
    points[0].x = location.x + 10 * sin(rotation);
    points[0].y = location.y + 10 * sin(rotation);

    points[1].x = location.x + 10 * sin(rotation);
    points[1].y = location.y - 10 * sin(rotation);

    points[2].x = location.x - 10 * sin(rotation);
    points[2].y = location.y + 10 * sin(rotation);

    points[3].x = location.x - 10 * sin(rotation);
    points[3].y = location.y - 10 * sin(rotation);
}