c++ - KeyPoint 記述子 OpenCV

Question

KeyPointOpenCVで特定の記述子を取得する方法を理解しようとしています。これまでのところ、私のコードは次のようになります。

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"

typedef cv::Mat Image;

int main(int argc, const char * argv[])
{

    Image imgA = cv::imread("images/buddhamulticam_total100.png",
                              CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
    Image imgB = cv::imread("images/buddhamulticam_total101.png", 
                            CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

    cv::Ptr<cv::FeatureDetector> detector = 
                    cv::FeatureDetector::create("ORB");
    cv::Ptr<cv::DescriptorExtractor> descriptor = 
                    cv::DescriptorExtractor::create("ORB");

    std::vector<cv::KeyPoint> keyPointsA, keyPointsB;

    keyPointsA.push_back(cv::KeyPoint(0,0,5));
    keyPointsB.push_back(cv::KeyPoint(10,10,5));

    cv::Mat descriptorA, descriptorB;
    descriptor->compute(imgA, keyPointsA, descriptorA);
    descriptor->compute(imgB, keyPointsB, descriptorB);

    std::cout << "DescriptorA (" << descriptorA.rows << "," <<
                descriptorA.cols << ")" << std::endl;
    std::cout << "DescriptorB (" << descriptorB.rows << "," 
              << descriptorB.cols << ")" << std::endl;
    return 0;
}

問題は、記述子にデータがないことです。私は何が欠けていますか？KeyPointオブジェクトに渡されるパラメータについて詳しく説明していただけますか? 私はコンピューター ビジョンと OpenCV を初めて使用するので、(OpenCV のドキュメントよりも) 詳しい説明が役立つ可能性があります。