java - 無限ループと衝突 Java の検索

Question

20x20x10 マイルで 10 分以内の架空のボックス内での衝突の可能性を探しています。すべての平面には、位置 (x、y、z) と速度の配列があります。毎秒衝突をテストして結果を出力していますが、無限ループがあるようで、predictX、predictY、predictZ メソッドから得られる結果はすべて同じです。問題を解決する方法についての提案は大歓迎です!

import java.util.Random;
    public class Plane {
        double[] p=new double[3];
        double[] v=new double[3];
        public Plane(double[] p, double[] v)
        {
            this.p=p;
            this.v=v;
        }
        public static void main(String[] args) {
            int NUMBER_OF_PLANE = 100;
            Random r=new Random(); //initialize random seed
            int i;
            double[] p={.1,.1,.1}; double[] v={.1,.1,.1};
            Plane[] ac= new Plane [100];
            for (i=0; i<NUMBER_OF_PLANE;i++){
                ac[i] = new Plane (p, v);
                    ac[i].p[0]=20*r.nextDouble();
                    ac[i].p[1]=20*r.nextDouble();
                    ac[i].p[2]=10*r.nextDouble();
                    ac[i].v[0]=100+500*r.nextDouble();
                    if (r.nextBoolean()) v[0] = -v[0];
                    ac[i].v[1]=100+500*r.nextDouble();
                    if (r.nextBoolean()) v[1] = -v[1];
                    ac[i].v[2]=40*r.nextDouble()-20;     
                    ac[i] = new Plane (p,v);
            }
            collision(ac);
        }
        public double predictX(double t) //predicts the position(x) of plane at time t
        {
          double x;
          x = this.p[0] + (t * v[0]);
           return x;
        }
        public double predictY(double t) //predicts the position(y) of plane at time t
        {
          double y;
          y = this.p[1] + (t * v[1]);
          return y;
        }
        public double predictZ(double t) //predicts the height of plane at time t
        {
          double z;
          z = this.p[2] + (t * v[2]);
          return z;
        }

        public static void collision(Plane[] list)
        {
            double time=0;
          while (time<=0.166667){//timer. 0.166667 hours = 10 minutes
            for (int i=0; i<list.length; i++){
             for (int j=i+1; j<list.length; j++)
             {
                   double iX = list[i].predictX(time);
                   double iY = list[i].predictY(time);
                   double iZ = list[i].predictZ(time);
                   double jX = list[j].predictX(time);
                   double jY = list[j].predictY(time);
                   double jZ = list[j].predictZ(time);
                   if (iX==jX && iY==jY && iZ==jZ){
                       System.out.println("Warning to Aircraft #"+i+": collision in "+time+" seconds with Aircraft #"+j);
                       System.out.println("Position "+iX+", "+iY+" Altitude "+iZ);}
               }
             }
             time+=0.000277778; //1 second
            }
        }

}