sql - IDが別のテーブルに存在しない場合、テーブルから削除します

Question

typesで見つからないID を削除したいのですがtypes_photos、これを達成する方法がわかりません。id_typeはtypes_photosと同じidですtypes。テーブルの構造は次のようになります。

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `types` (
  `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `id_user_added` int(11) DEFAULT '0',
  `id_user_edited` int(11) DEFAULT '0',
  `data_name` text NOT NULL,
  `data_name_seo` text NOT NULL,
  `data_type` enum('tag','equipment','search') NOT NULL,
  `datetime_added` datetime NOT NULL,
  `datetime_edited` datetime NOT NULL,
  `ipaddress_added` text NOT NULL,
  `ipaddress_edited` text NOT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`),
  UNIQUE KEY `id` (`id`)
)

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `types_photos` (
  `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
  `id_user_added` int(11) DEFAULT '0',
  `id_user_edited` int(11) DEFAULT '0',
  `id_type` int(11) DEFAULT '0',
  `id_photo` int(11) DEFAULT '0',
  `datetime_added` datetime NOT NULL,
  `datetime_edited` datetime NOT NULL,
  `ipaddress_added` text NOT NULL,
  `ipaddress_edited` text NOT NULL,
  PRIMARY KEY (`id`),
  UNIQUE KEY `id` (`id`)
)

だから、私の質問は; typesで見つからないすべての ID を削除するにはどうすればよいtypes_photosですか?