objective-c - TabBarController を初期ビューとして持つ PKRevealController

Question

アプリ用に PKRevealController メニューをセットアップしましたが、うまく機能します。ただし、タブバーコントローラー内にあるビューにメニューを配置したいと考えています。現在、Tab Bar Controller 内に埋め込まれていないビューでのみ機能します。どうすればそれを実現できるか知っている人はいますか？

以下の既存のコードを参照してください。

AppDelegate.m

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions {
    self.revealController = (PKRevealController *)self.window.rootViewController;
    UIViewController *leftViewController = [[LeftMenuViewController alloc] init];
    PKRevealController *frontViewController = [[UIStoryboard storyboardWithName:@"Main" bundle:nil] instantiateViewControllerWithIdentifier:@"MainNavViewController"];
    [self.revealController setFrontViewController:frontViewController];
    [self.revealController setLeftViewController:leftViewController];
    return YES;
}