sift features の論文を読み、回転不変である理由を理解しました。しかし、私のテストコードが示すように、平面ホモグラフィ変換に対しても不変である理由がわかりません。2 つの画像間のホモグラフィ変換では、変更には回転とスケールだけが含まれません。たとえば、四角形は、すべての角が 90 度よりも小さいか大きい四角形に変換される場合があります。オブジェクトの形が変わったイメージができますが、なぜキーポイントの特徴が一致するのでしょうか。
アルゴリズムの詳細については、キーポイントの周囲のピクセルが同じ角度で回転せずに変化した場合、キーポイントの 128 次元の特徴の値は、キーポイントの勾配角度を差し引いたときに異なります。
誰かが理由を説明できますか？