sql - ジョイン ネストされたクエリを削除する

Question

以下のクエリを、ネストされたクエリを排除する結合として書き直すにはどうすればよいでしょうか。

SELECT Company, State2 
FROM Customers
WHERE Id IN 
   (SELECT CustomerId 
    FROM Orders 
    WHERE ((ShipDate BETWEEN '2004-01-1'AND'2004-12-31')AND(Shipping>5.0)));