私は現在CARMEN（http://carmen.sourceforge.net/）を使用しており、CARMENツールキットとHoyukoURG-04LXを使用してロボットをナビゲートさせようとしています。レーザーが機能し、CARMENがデータを読み取っても（CARMENレーザービューの実行を確認したところ、レーザースキャンが表示されます）、「ロボット」モジュールはレーザーからデータを受信しません。
北陽URGレーザーをCARMENで動作させることができた人はいますか？
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データがlaserviewに表示されている場合は、レーザーに問題はありません。ロボットプログラムは、レーザープログラムとして中央IPCサーバープログラムに接続されていますか？ロガープログラムを使用してレーザー情報をディスクに記録することもできます。これにより、レーザー情報が実際にシステムを流れていることを確認できます。
于 2010-03-09T17:24:06.077 に答える
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コンパイルする前にソースコードから「HOKUYO IN SCIP 2.0 MODE」を削除し、レーザーが起動するたびに手動で SCIP2.0 モードを設定する必要がありました。:)
于 2010-06-29T06:00:51.353 に答える