sinatra - Sinatra で、リクエストを別のアプリに転送する方法はありますか?

Question

私はこのようなことをしようとしています:

class Dispatcher < Sinatra::Base
  def initialize
    @foo = Foo.new
  end

  get '/foo/*' do 
    @foo.call(params[:splat])
  end
end

したがって、URL /foo/abc/def?xxx=yyy は、/abc/def?xxx=yyy で Foo アプリを呼び出すようなものです。

これは簡単なはずですが、その例は見たことがありません。