debugging - Android NDK コードのデバッグにはどのツールを使用していますか?

Question

ネイティブ Android アプリケーション (ゲーム) を構築していますが、ネイティブ アプリをデバッグするために使用するツールを知りたいです。

ブレークポイント、ガード malloc、ゾンビなどの Xcode デバッグ機能があると便利です。