奇妙な問題が発生しました。Rails は config/compass.rb での私の変更を考慮していないようです。以下の compass.rb に示されているように、すべての画像はアセット (exp assets/image.png) から読み込まれますが、assets/images/ から読み込まれる必要があります。
project_type = :rails
http_path = "/"
project_path = "."
css_dir = "app/assets/stylesheets"
sass_dir = "assets/stylesheets"
images_dir = "assets/images"
javascripts_dir = "assets/javascripts"
fonts_dir = "assets/fonts"
output_style = (environment == :production) ? :compressed : :expanded
ありがとう