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Javaでファジーロジックを使用して自動誘導車両シミュレーターを構築しようとしていますが、これに固執しました。

Graphics2D を使用して点と領域の間の距離を計算したいと思います。ポイントの位置、角度、エリアの色を知っています。次のようになります。

i.imgur.com/X3jufMk.png

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この時点ではコードは提供しませんが、使用できる簡単な方法を次に示します。

まず、AffineTransformスケッチの「緑」の線が水平軸上に配置され、指定された点が原点になるように、画像に回転を適用します。次に、画像を 1 ピクセルの高さにトリミングします。次に、操作しやすい特定のエンコーディングで画像のラスターを取得します。最後にRaster、指定された色の最初のピクセルに到達するまで、 内の各ピクセルを移動します。回転角度を考慮するために、その距離の調整が必要になる場合があります。

于 2013-10-25T18:38:02.170 に答える