python - 配列を 1 層だけ平坦化しますか?

Question

取得する組み込みのnumpy関数はありますか:

a=np.asarray([[[1,2],[3,4]],[[1,2],[3,4]]])

そして戻ります：

b=[[1,2],[3,4],[1,2],[3,4]]

? 1層のフラット化のようなもの。

PS私はベクトル化されたオプションを探しています。それ以外の場合は、このダムコードが利用可能です:

flat1D(a):
   b=np.array([])
   for item in a:
      b=np.append(b,item)
   return b