Linux で動作する ARM ベースのロボット用の tcp 接続 C++ ラッパーを実装しています。
これが私のコードです:
bool tcp_connection::wait_connection(int port)
{
is_server = true;
if (!create_socket())
return false;
local_addr.sin_port = htons(port);
const int result = bind(sockfd, (struct sockaddr *) &local_addr, sizeof(local_addr));
if (result < 0)
{
std::cout << "tcp_connection.cpp: Error on binding '" << strerror(errno) << "'" << std::endl;
std::cout << "return false" << std::endl;
return false;
std::cout << "after return false???" << std::endl;
}
std::cout << "listening...." << std::endl;
.....
return true;
}
ここに私の出力があります:
tcp_connection.cpp: Error on binding 'Address already in use'
return false
listening....
それはどのように起こりますか?