android - プログラムで通話を受信し、スピーカーをオンにする

Question

Androidでプログラムで電話を受けてスピーカーをオンにすることは可能ですか? スタック オーバーフローと Google について多くの質問をしましたが、満足できませんでした。AutoAnswerでも、 Jelly Bean ではスピーカー モードが機能しません。助けてくれる人はいますか？

これは私がlogcatで得るものです:

FATAL EXCEPTION: main
java.lang.SecurityException: Neither user 10212 nor current process has android.permission.MODIFY_PHONE_STATE.
    at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:1425)
    at android.os.Parcel.readException(Parcel.java:1379)
    at com.android.internal.telephony.ITelephony$Stub$Proxy.answerRingingCall(ITelephony.java:798)
    at com.example.thu.Callclass$Calllistener.onSensorChanged(Callclass.java:144)
    at android.hardware.SystemSensorManager$ListenerDelegate$1.handleMessage(SystemSensorManager.java:250)