java - クォータニオンの単一の値

Question

クォータニオンは次の形式ですq = w + x*i + y*j + z*k。ここでi、 、j&kは次元を表すベクトルで、wはスカラーです。w、x、y、zコンポーネントを表す 4 つの値が与えられた場合、 の値を見つける必要がありますq。

q私は多くの MATLAB 関数を見てきましたが、それらのほとんどは四元数の乗算、正規化などを扱っています。指定された四元数の単一の値を見つける方法を教えてください。

Answer 1

(w,x,y,z) は四元数の値です。

qの単一の値と言うとき、四元数のノルムを意味しますか? この場合、標準は次のとおりです。

Math.sqrt(w*w+x*x+y*y+z*z)。