c++ - opencv C ++のfindHomography（par1、par2、par3）は何を返しますか

Question

こんにちは、findHomography メソッドの機能と、それが生成する結果を知りたいです。誰かがこの方法の良い説明を教えてくれますか?

H = findHomography( obj, scene, CV_RANSAC );
perspectiveTransform( obj_corners, scene_corners, H);

Answer 1

findHomography()は、ホモグラフィの行列を返します。

このperspectiveTransform()マトリックスに基づいて、シーン内のオブジェクトのコーナーが得られます。