ruby - 配列出力形式を変換するにはどうすればよいですか?

Question

Ruby narray が自動的に生成されました。これは次の形式です: [x,y]、ここで、xおよびyは整数です。

[x,y]このタイプの文字列に変換したい：

"p\.x\.y"

正規表現を使用して変換することに成功していません。