ロボットのルートを投影するために、ソフトを書き込もうとしています。私は2つのベクトルを持っており、お互いに相対的な順番を決定しようとしています(画像を見てください)。以下のコードから角度を計算することはできますが、ロボットが左に曲がるか右に曲がるかを判断するには不十分です。アイデアがありません...ヒントはありますか?
angle = acosf((vNewX*vOldX + vNewY*vOldY)/(NewVectorDistance*OldVectorDistance))*180.0/3.14159;