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ロボットのルートを投影するために、ソフトを書き込もうとしています。私は2つのベクトルを持っており、お互いに相対的な順番を決定しようとしています(画像を見てください)。以下のコードから角度を計算することはできますが、ロボットが左に曲がるか右に曲がるかを判断するには不十分です。アイデアがありません...ヒントはありますか?

angle = acosf((vNewX*vOldX + vNewY*vOldY)/(NewVectorDistance*OldVectorDistance))*180.0/3.14159;

ビジュアルイメージ

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atan2一方のベクトルと他方のベクトルの差を使用しますatan2

于 2013-10-28T05:29:18.577 に答える