Xcode 4.6.3 で OS X Mavericks を使用しています。開発者アカウントを持っていないため、シミュレーターでアプリを実行しています。シミュレーターでプロジェクトを実行するたびに、「開発者ツールのアクセスは、デバッグを続行するために別のプロセスを制御する必要があります。これを許可するには、パスワードを入力してください」と尋ね続けます。Xcode 4.6.2 を搭載した OS X Mountain Lion でも同じ問題が発生したため、OS バージョンまたは Xcode バージョンとはまったく関係ありません。
Stackoverflow の問題関連のスレッド、Q&A を確認しました。ありがとう