javascript - tQuery.World をキャンバス HTML5 に表示する方法

Question

それは聞こえるほど簡単だと思いますが、私を助けることができるものは何も見つかりません。

var canvas = document.getElementById("canvas");
var world  = tQuery.createWorld().boilerplate();
    world.start();

キャンバスに表示するにはどうすればよいですか？