nginx - アクセスログではなく、HTTP 401、404、500 レスポンスを nginx エラーログに書き込む

Question

いくつかのサーバーで nginx 1.4.2 Web サーバーを実行していますが、HTTP 401、404、および 500 のすべての応答が、エラー ログ ファイルではなく、アクセス ログ ファイルに記録されていることに気付きました。

代わりに、HTTP 401、404、および 500 応答をエラー ログに記録するように nginx を構成する方法はありますか?