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こんにちは 80 年代の古いロボットに命令する文字列の送信について質問があります。みなさんの助けを借りて、USBシリアルポート経由でロボットに接続しました:)

ここで、次のようなさまざまなコード文字列を割り当てる必要があります:":01013100010010"

すべてのコードは、ロボットの 6 つのステップ モーターの 1 つを制御します。

たとえば、左または右に移動するようにロボットを制御する 6 つ (6 つのモーターがあります) の異なる「+」ボタンと「-」ボタンに異なるコマンドを割り当てるのに助けが必要です。

私が知らないもう1つは、「button1_Click」または「button1_MouseDown and up」を使用する必要があるかどうかです。私が必要とするのは、ボタンをクリックしてロボットを 1 歩左または 1 歩右に移動させることだけです。完全に左または右に移動することはできません。

皆さんが助けてくれることを願っています!

ありがとう!

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デバイスに依存すると思いますが、デバイスを制御するには、年齢のために少なくともCOM相互運用が必要になる可能性が高いため、通信するために何らかのドライバーが必要になる可能性があります

それをハッキングしようとすると、プロトコルのドキュメントがない限り、はるかに困難な時間を過ごすことになります

ボットと通信できると判断した場合は、この記事が役立つかもしれません

また、互換性のあるドライバーがある場合は、ロボットの制御コードの一部を支援する Microsoft Robotics Studio を試してみることをお勧めします。それも

于 2013-10-28T16:57:47.377 に答える