3 つの変数 x、y、z を使用してサーフェスをプロットする必要があります。これらは 3 つの関節角度 q1、q2、q3 の関数です。しかし、これをプロットする方法がわかりません。
for q1=-170:5:170
for q2=-65:5:140
for q3=-180:5:70
c1 = cosd (q1);
c2 = cosd (q2);
c3 = cosd (q3);
s1 = sind (q1);
s2 = sind (q2);
s3 = sind (q3);
x =(320*c1)-(975*c1*s2)-(200*c1*c2*s3)-(200*c1*c3*s2);
y =(320*s1)-(975*s1*s2)-(200*c2*s1*s3)-(200*c3*s1*s2);
z = (975*c2)+(200*c2*c3)-(200*s2*s3)+680;
end
end
end