linux - BASH を介してスペースをアンダースコアに置き換えます

Question

$strという文字列があるとします。$str を編集して、その中のすべてのスペースがアンダースコアに置き換えられるようにします。

例

a="hello world"

最終出力が欲しい

echo "$a"

hello_worldになる