filtering - ベクトル入力の再帰的最小二乗フィルター

Question

Recursive Least Squares (RLS) フィルターに関するオンライン チュートリアル、記事、書籍の章はすべて、入力信号がスカラー (1 次元) であることを前提としています。ベクトルと行列は形式的に表示されますが、それらは FIR フィルターの次数によるものです。つまり、入力はスカラーから履歴/遅延サンプルの (p+1) ベクトルに変換されます (p はフィルター次数)。

形式をベクトル入力に拡張する方法についての指針は大歓迎です。