three.js - キャッチされていない TypeError:typescript の three.js で undefined のプロパティ 'position' を読み取れません

Question

three.js でのカメラ位置の初期化に小さな問題があります。このプロジェクトは typescript で書きます。ブラウザ コンソールから次のように返されます: Uncaught TypeError: Cannot read property 'position' of undefined . app.ts ファイルのソース コードは次のとおりです。

///<reference path="Lib/three.d.ts">
class Rendering {
    camera: THREE.PerspectiveCamera;
    scene: THREE.Scene;
    renderer: THREE.CanvasRenderer;
    windowHalfX: number;
    windowHalfY: number;

    constructor() {
        this.windowHalfY = window.innerHeight/2;
        this.windowHalfX = window.innerWidth / 2;
    }

    public init() {
        var container = document.createElement('div');
        document.body.appendChild(container);

        this.camera = new THREE.PerspectiveCamera(60, this.windowHalfX / this.windowHalfY, 1, 1000);
        this.camera.position.y = 100; // HERE CONSOLE CANNOT READ POSITION PROPERTY
        this.camera.position.z = 200;
        this.scene = new THREE.Scene();
        this.renderer = new THREE.CanvasRenderer();
        this.renderer.setSize(this.windowHalfX*2, this.windowHalfY*2);
        container.appendChild(this.renderer.domElement);
        var cubeGeometry = new THREE.CubeGeometry(150, 150, 150);
        for (var i = 0; i < cubeGeometry.faces.length; i += 2) {

            var hex = Math.random() * 0xffffff;
            cubeGeometry.faces[i].color.setHex(hex);
            cubeGeometry.faces[i + 1].color.setHex(hex);

        }
        var material = new THREE.MeshBasicMaterial({ vertexColors: THREE.FaceColors, overdraw: 0.5 });
        var cube = new THREE.Mesh(cubeGeometry, material);
        cube.position.y = 150;
        this.scene.add(cube);
    }
    public render() {
        this.camera.lookAt(this.scene.position);
        this.renderer.render(this.scene, this.camera);
    }
}

このエラーを修正する方法はありますか?