ios - 自動レイアウトを使用して、UIView を他の 2 つの UIView の中央に配置するにはどうすればよいですか?

Question

他の2つのUIViewの真ん中にUIViewがあります。「トップ」、「ミドル」、「ボトム」と呼ばれるとしましょう。"Top" と "Bottom" はどちらも、それぞれ上と下から 20pt の位置です。「上」と「下」の間に「中」を垂直に配置するにはどうすればよいでしょうか。4 インチまたは 3.5 インチのデバイスであっても、常に他の 2 つの UIView の中央に配置されます。